Гудропідсилювач керма ЮМЗ-6 (ГУР ЮМЗ) призначений для зменшення зусиль  керування трактором ЮМЗ і збільшенням ступеня комфорту та безпеки під час руху.В народі Гідропідсилювач керма ЮМЗ можна натрапити під різними назвами, як-от:ГУР ЮМЗ, рулева колонка ЮМЗ, гідропідсилювач керма ЮМЗ, по суті, це той самий пристрій із каталожним номером  ГУР 45Т-3400010-01 или ГУР 45Т-3400010-02.Щодо технічного пристрою  і принципу роботи гідропідсилювача керма ЮМЗ, то ГУР ЮМЗ  являє собою  гідравлічний агрегат  з вбудованим гідроциліндром  двосторонньої дії, а також інтегрованим гідророзподільником з одним золотником.

Встановлюється кермова колонка  ЮМЗ безпосередньо з лівого боку від двигуна ЮМЗ і закривається захистом (капотом) трактора .