Гидроцилиндр рулевого управления 4085-3429010-10 качающегося типа, крепится шарнирно к кронштейну, приваренному к балке задней оси. Край штока соединен с головкой рычагом рулевой трапеции.

От гидростатического рулевого механизма к корпусу цилиндра подведены гидропровода нагнетания и выпуска. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость происходит выдвижение штока, а при подаче в штоковую полость – втягивания штока.

Гидроцилиндр 4085-3429010 представляет собой простейший объемный гидродвигатель, с прямолинейным возвратно-поступательным движением выходного звена, то есть поршня.