Гідроциліндр кермового керування 4085-3429010-10 типа, що гойдається, кріпиться шарнірно до кронштейна, привареного до балки задньої осі. Край штока з'єднаний із головкою важелем кермової трапеції.

Від гідростатичного кермового механізму до корпусу циліндра підведені гідродроводи нагнітання та випуску. Під час подавання робочої рідини в поршневу порожнину відбувається висування штока, а під час подавання у штокову порожнину — втягування штока.

Гідроциліндр 4085-3429010 являє собою найпростіший об'ємний гідродвигун, з прямолінійним зворотно-поступальним рухом вихідної ланки, тобто поршня.